英国机器人技术ENG4118Robotics课程介绍

机器人技术

ENG4118

Robotics

学习目标

课程内容：

本课程以机器人系统为背景，介绍了传感器、执行器、路径规划、运动学、动力学和控制的基础知识。尤其侧重于机器人机械手的理论设计方面。

课程目标：

1、介绍机器人技术中常用的传感器和执行器类型；

2、了解机器人应用中与传感器和致动器有关的应用问题。

3、介绍行业中常见的机器人机械手类型。

4、为学生提供机会，培养与推导机器人机械手的运动学、逆运动学、微分运动学和动力学相关的技能。

5、详细了解机器人机械手控制和路径规划技术的实施。

学习成果：

通过本课程的学习，学生将能够：

1、应用测量和执行原理；

2、为特定的机器人系统应用选择正确的传感器和/或致动器；

3、使用传感器和致动器进行信息反馈和受控机器人操作；

4、考虑传感器和执行器对控制计算的限制；

5、使用计算机器人操纵器运动学、逆运动学、微分运动学和动力学的方法；

6、为机器人机械手制定适当的控制结构；

7、计算机器人机械手应遵循的适当路径；

8、为一项简单任务设计机器人系统。

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