斯特拉思克莱德大学Robotics: Systems and Control 课程考试辅导内容

　　思克莱德大学在英国拥有良好的学术盛誉，也是很多同学留学英国的目标院校之一。今天我们要介绍的是思克莱德大学Robotics: Systems and Control期末考试的相关内容，正在备考的小伙伴们赶紧看过来~

　　一、课程简介

　　Robotics: Systems and Control是机器人学：系统与控制，这门课程旨在介绍和概述机器人的各个核心方面，包括设计、控制、传感和定位。它通过理论和实例提供了一个坚实的理解基础。通过大量的实践例子来鼓励直觉。

　　二、考试核心内容

　　核心内容包括：

　　1.机器人系统，包括背景、基于设计结构的机器人分类、控制系统;

　　2.典型机器人的性能特征;

　　3.机器人的正向运动学，包括Denavit-Hartenberg (D_H)算法和反向运动学;

　　4.机器人控制，包括系统建模原理、Matlab实现、时域和频域分析以及控制系统分析;

　　5.包括线性化和卡尔曼滤波的贝叶斯机器人定位;

　　6.机器人计算机视觉，特别是当应用于地图绘制和定位时。

　　三、考试核心技能掌握

　　1.描述机器人系统的类型，它们的动态和机械结构以及相关的传感器技术;

　　2.描述适当的路径规划技术，考虑执行避碰和加速最佳路径评估的方法;

　　3.了解标准相机型号和图像配准的常用方法;

　　4.使用基于计算机的工具来评估设计，测量，记录和报告与机器人和其他计算机控制系统相关的实验和数值数据;

　　5.根据给定的相关信息制定模型，并设计控制系统，以将这些模型驱动至指定位置，并符合所需的精度、速度和其他性能相关参数。

　　四、课程评估形式

　　评估和反馈以期末考试(60%)和课程作业的形式进行，课程作业包括多项选择题测验和实验室作业(40%)。

　　这门课程虽然只是电子和数字系统专业的一门选修课程，但是对于有意向对机器人学方向有进一步了解的同学来说，这门课程能够帮助你对系统和控制的基础知识有比较深入的了解。

　　以上就是关于思克莱德大学机器人学：系统与控制考试的相关内容分享，希望能帮助到大家。备考过程中有任何问题，同学们都可以来咨询考而思的专业老师。我们的老师都有海外top100名校背景经历和多年丰富的留学生课业、考试辅导经验，能针对大家遇到的具体问题给出一对一的专业指导方案。