澳洲机器人系统MCEN90028Robotics Systems课程介绍

机器人系统

MCEN90028

Robotics Systems

学习目标

　　课程内容：

　　机器人系统课程旨在向学生介绍自动化技术，特别是：机器人和过程自动化。课程将讨论机器人和自动化系统在执行各种任务中的使用，并将介绍与机器人机械臂和通用自动化系统操作相关的基本计算技术。该课程将使学生熟悉机器人和自动化技术的角色，优势和能力，以及如何实现上述能力。

　　机器人系统课程将涵盖以下主题：

　　机器人：机械臂运动学，包括逆向运动学和正向运动学，机械臂速度和静态力，轨迹规划，机械臂动力学，机械臂线性控制，机器人设计以及机器人编程。

　　学习成果：

　　完成课程学习后，学生应具备以下技能：

　　1、对串联机器人的设计，运动学和动力学方面有基本的了解。

　　2、展示对机器人自动化系统实施和部署的实际方面的理解。

　　3、展示在物理实验之前对其机器人运动规划和控制算法进行数字验证的能力。

　　4、了解机器人和自动化技术在现代社会中的社会经济作用和影响。

　　通用技能：

　　完成课程学习后，学生应具备以下技能：

　　1、对所采用的假设进行批判性思维和批判性判断。

　　2、抽象数学推理。

　　3、数据的解释和分析。

　　4、理论与实践的结合。

　　5、能够利用系统方法来设计和操作性能。

　　6、能够应用基础科学和工程基础知识。

　　7、能够进行问题识别，制定和解决。

　　8、能够清楚地传达技术调查的过程和结果。

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