澳洲高级运动控制MCEN90017Advanced Motion Control课程介绍

高级运动控制

MCEN90017

Advanced Motion Control

学习目标

　　课程内容：

　　高级运动控制课程旨在让学生概述工业运动控制的当前最新技术以及控制设计的未来趋势。学生将接触到各种运动控制问题的高级控制器的设计和实施，并获得实践经验。

　　高级运动控制课程将涵盖以下主题：

　　1、系统识别

　　2、摩擦和其他干扰的建模和补偿

　　3、工业伺服回路

　　4、基于模型和无模型的控制器设计

　　5、自适应控制

　　课程知识可以应用于工业、医疗和运输自动化(例如机器人、机床、生产机器、实验室自动化、汽车和航空航天线控系统)。

　　学习成果：

　　完成课程学习后，学生应该能够：

　　1、将控制理论应用于从工业、医疗和运输自动化中提取的复杂自动化系统。

　　2、使用最先进的开发工具设计和实施高级控制系统。

　　通用技能：

　　1、能够应用基础科学和工程基础知识。

　　2、能够进行问题识别、制定和解决。

　　3、能够使用系统方法进行设计和操作性能。

　　4、具备独立批判性思维、理性探究和自主学习的能力。

　　5、能够与工程团队和整个社区进行有效沟通。

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