澳洲动力学MCEN90038Dynamics课程介绍

动力学

MCEN90038

Dynamics

学习目标

　　课程内容：

　　动力学课程基于工程力学，目的是加深学生对(基于动量的)牛顿力学的理解。课程重点研究了三维空间中的刚体运动学、动力学运动，介绍了获得运动方程的牛顿欧拉方法以及刚体碰撞。动力学课程在每个概念中都引入了对多体系统的扩展，系统分析将通过集中于陀螺运动的案例研究被介绍。

　　动力学课程将涵盖以下主题：

　　1、刚体运动学：非惯性系、非惯性系中的角速度和加速度、约束、刚体运动学。

　　2、刚体动力学：惯性张量、平行轴定理、牛顿-欧拉法求运动方程。

　　3、刚体碰撞：冲量-动量原理、点质量(粒子)碰撞、无约束刚体碰撞、约束刚体碰撞。

　　4、陀螺运动。

　　学习成果：

　　结束课程学习后，学生应该能够：

　　1、独立制定机械系统三维动态分析的物理和数学模型。

　　2、通过专门的分析和数值方法求解数学模型。

　　通用技能：

　　完成课程学习后，学生应具备以下技能：

　　1、应用科学和工程基础知识的能力。

　　2、进行问题识别、制定和解决的能力。

　　3、利用系统方法解决复杂问题和设计操作性能的能力。

　　4、能够与工程团队和整个社区进行有效沟通的能力。

　　5、终身学习和职业发展的能力。

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