英国控制工程（机械）AERO30021Control Engineering (Mechanical)课程介绍

控制工程（机械）

AERO30021

Control Engineering (Mechanical)

学习目标

课程内容：

本课程将通过理解开环和闭环控制系统的基本特性，介绍经典控制理论。内容包括使用拉普拉斯变换方法表示和分析系统瞬态和稳态响应；使用方块图方法在s域中表示系统动力学；使用根轨迹法进行系统稳定性分析，以及使用奈奎斯特和波德图进行频率响应分析。

课程目标：

1、介绍自动控制系统的基本目标和原理；

2、解释和分析开环和闭环控制器；

3、理解和评估控制系统稳定性，并应用适当方法确定其稳定性；

4、理解和应用频率响应方法。

通过航空航天和过程控制领域的专业工程师的讲座，以及一个实践实验室，展示控制系统在工业中的应用和分析，实验室课程将介绍广泛应用的PID系统用于控制机器人车辆的运动。

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