英国非线性与自适应控制EEEN40252Nonlinear and Adaptive Control课程介绍

非线性与自适应控制

EEEN40252

Nonlinear and Adaptive Control

学习目标

课程内容：

本课程旨在让学生掌握非线性系统及控制器稳定性与性能的分析与设计方法，以及适用于未知或缓变系统控制方案的适应性控制技术。

课程大纲：

• 非线性行为的特征，线性化模型。

• 相平面方法；状态轨迹的近似构造。

• 描述函数；在预测振荡中的应用。

• 稳定性理论，李雅普诺夫函数；构造方法及应用，K-Y引理；圆准则。

• 非线性补偿；反馈线性化。

• 积分器反步法和迭代反步法设计。

• 线性系统的模型参考控制与模型参考自适应控制；自适应律及稳定性分析。

• 自适应控制中的鲁棒性问题，自适应律中的死区和sigma修改。

• 非线性系统的自适应控制与自适应背步法。

学习成果：

完成本课程后，学生将能够：

1、掌握自适应控制系统的主要结构。

2、设计适用于线性及非线性系统的自适应控制器。

3、运用反步法设计非线性系统控制器。

4、将描述函数方法应用于非线性反馈系统。

5、使用相关仿真工具，并在其他领域应用参数估计方法。

6、获得非线性动态系统的局部线性化模型。

7、展示对非线性对控制系统运行影响的理解。

8、展示对减少控制系统中非线性效应的方法的理解。

9、实现工程系统中的自适应控制方案。

10、使用Matlab和Simulink模拟非线性控制系统。

展开全部

英国非线性与自适应控制课程辅导

课程课件讲解

同步海外各大院校学习进度+原版课件，PPT课件知识点讲解，包含但不限于作业讲解、考试突击辅导、论文essay辅导等，提高GPA，解决课业难题。
作业知识点讲解

作业题目讲解,topic+outline讲解，作业题难点知识点、答题思路指导。
考前冲刺辅导

帮助学生考前快速冲刺，考前直击重点/作答技巧，重点难点梳理+讲解，预测exam考点，更有独家学习资料与干货分享。
挂科appeal

学术不端、论文低分重复度高申诉appeal、考试作弊挂科听证会申诉，全程申诉老师陪同指导，高质量申诉信写作，听证会材料搜集整理，抓住申诉机遇。

免费获得学习规划方案

已有 1129 位留学生获得学习规划方案

英国

*已对您的信息加密，保障信息安全