英国控制系统IEEEN20252Control Systems I课程介绍

控制系统I

EEEN20252

Control Systems I

学习目标

课程内容：

本课程旨在介绍反馈控制系统分析和设计的基本技术。

课程大纲：

1、系统的动态模型和动态响应。模型的线性化和缩放。拉普拉斯变换和传递函数的简要回顾。一阶和二阶系统。案例研究示例。

2、开环与闭环控制。反馈控制和灵敏度。反馈类型、PID控制。

3、稳态误差和系统类型。

4、根轨迹分析和设计。在根轨迹框架中回顾PID控制。

5、奈奎斯特稳定性准则、增益裕度、相位裕度。

6、动态补偿，超前滞后补偿器设计。在频率响应框架中回顾PID控制。

7、实验室实时实验。控制系统分析和设计软件的使用。

学习成果：

成功完成本课程后，学生将能够：

1、通过简单的传递函数模型描述物理系统。

2、从系统的传递函数模型分析系统的稳态和瞬态特性。

3、识别开环和闭环控制系统在跟踪和干扰抑制方面的差异。

4、应用根轨迹和频率响应技术分析和设计反馈系统。

5、为简单的被控对象模型开发控制器。

6、根据开环频率响应评估反馈互连的特性。

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