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仪表和驱动系统

MEC3027

Instrumentation and Drive Systems

学习目标

课程内容:

本课程旨在让学生掌握和了解一系列传感器和电机的工作特性和设计,并将其集成到特定机械设计中的适当控制系统中。

教学大纲:

- 介绍传感器和执行器的基本类型。

- 用于力、应变、压力、位置、速度、加速度、温度和光度等一系列测量条件的传感器类型。

- 选择传感器类型以满足应用要求的依据,例如模拟与数字、响应、量程和分辨率。

- 一系列模拟和数字传感器的静态和动态功能特性,包括精度、灵敏度和校准。

- 电机的工作原理,包括有刷电机、无刷电机、伺服电机和步进电机。

- 电机控制简介。

- 数据采集系统介绍。

- 选择和集成用于数据采集和分析的传感器和软件工具,包括信号调节、滤波和采样。

- 控制系统设计和集成介绍,包括 PID 控制器和调整策略。

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