英国智能自动化04 33354Intelligent Automation课程介绍

智能自动化

04 33354

Intelligent Automation

学习目标

课程内容：

本课程分为两部分。第一部分将分析受生物启发的计算智能方法，并展示这些方法在工程和自动化领域的应用。这部分将介绍近似推理、集体智能和分散智能的基本概念，并介绍一些前沿的受自然启发的蜂群智能范例，以及进化算法、模拟退火、神经网络和模糊逻辑等成熟技术。第二部分将介绍机器人学的基本概念。这部分将介绍机器人运动学、动力学和控制。此外，课程还将展示如何使用计算智能方法解决机器人问题。

学习成果：

通过本课程的学习，学生应该能够：

1、展示对一系列人工智能方法中用于解决复杂工程问题的概念的全面理解和知识，以及在工程项目中有效应用这些方法的能力。

2、应用一系列生物启发计算智能方法中的计算机模型解决工程问题，并批判性地评估特定案例的局限性。

3、根据生物启发计算智能方法，对产品、系统、组件或流程进行创新设计，以满足新的需求。

4、充分了解与生物启发计算智能方法有关的当前实践及其局限性，并对可能的新发展有一定的了解。

5、制定、应用和批判性分析动态机器人（如机械手）的运动学模型。

6、展示对机器人动力学的全面认识和理解。

7、对机器人机械手的控制方法有广泛的了解和认识。

8、全面了解和掌握机器人技术及其应用领域的知识。

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