英国工业自动化和机器人04 33370Industrial Automation and Robotics课程介绍

工业自动化和机器人

04 33370

Industrial Automation and Robotics

学习目标

课程内容：

本课程考虑了制造自动化设计的具体概念，内容涉及到机器人工作单元设计和集成、机器人编程、机器人工作单元模拟、操作性能、任务和环境适应性以及工业机器人选择。此外，课程还将介绍合作机器人和协作机器人的概念，以及相关的子系统，如末端执行器（抓手）、外部传感器、控制策略、部件识别、部件传送和安全系统。

学习成果：

通过本课程的学习，学生应该能够：

1、展示对自动化系统集成原理的广泛理解和应用。

2、批判性地评价和评估工业自动化系统的性能效率。

3、设计并批判性分析制造应用中的自动化工作单元。根据关键参数选择工业机器人。

4、能够在工作单元内对机器人操作进行复杂的模拟。

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