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工业自动化和机器人
04 33370
Industrial Automation and Robotics
学习目标
课程内容:
本课程考虑了制造自动化设计的具体概念,内容涉及到机器人工作单元设计和集成、机器人编程、机器人工作单元模拟、操作性能、任务和环境适应性以及工业机器人选择。此外,课程还将介绍合作机器人和协作机器人的概念,以及相关的子系统,如末端执行器(抓手)、外部传感器、控制策略、部件识别、部件传送和安全系统。
学习成果:
通过本课程的学习,学生应该能够:
1、展示对自动化系统集成原理的广泛理解和应用。
2、批判性地评价和评估工业自动化系统的性能效率。
3、设计并批判性分析制造应用中的自动化工作单元。根据关键参数选择工业机器人。
4、能够在工作单元内对机器人操作进行复杂的模拟。
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