英国自主系统的传感与控制04 30055Sensing and Control for Autonomous Systems课程介绍

自主系统的传感与控制

04 30055

Sensing and Control for Autonomous Systems

学习目标

课程内容：

本课程的重点是自主系统开发所需的技术和方法。课程将主要研究以下内容：

1、传感器如何用于感知世界；；

2、可用于以某种方式对实际系统的功能进行数学建模或估计的现代控制方法；

3、一系列自主决策方法，包括确保预期结果的优化；

4、驱动和整体系统设计，包括常见模型故障；故障检测、诊断和预报以及容错。

学习成果：

通过本课程的学习，学生应该能够：

1、选择合适的传感器和数据采集硬件来检测机电设备，充分认识到实际限制和现实世界中的问题。

2、使用基于模型和基于状态的控制模块系统，并进行系统分析。

3、评估稳定性、可控性和可观测性，并将控制系统改变为更有用的形式。

4、设计模糊和数字控制器。

5、使用各种优化技术解决问题，并了解其利弊。

6、了解一系列实用的系统设计问题，以及可用于帮助设计实际系统的理念。

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