英国控制ENG5022Control课程介绍

控制

ENG5022

Control

学习目标

课程内容：

本课程提供了经典控制的理论背景，并展示了如何将其应用于实际系统。课程所涵盖的主题包括频域和时域方法、多变量和状态空间技术、模拟控制硬件、数字信号处理以及使用数字嵌入式系统进行控制。

课程目标：

1、了解连续和离散时间控制系统；

2、能在状态空间和频域中开发线性控制系统；

3、介绍多变量控制方法；

4、通过介绍数字控制背景下的信号处理概念以及提供数字控制设计和现代数字微控制器实施技术，从而将理论应用于实际背景。

学习成果：

通过本课程的学习，学生将能够：

1、解释控制系统的频域、时域和状态空间概念；

2、使用频域设计和分析技术，包括波特图、奈奎斯特图和根定位法；

3、使用比例、积分和导数（PID）控制和极点位置分析和设计反馈控制器；

4、了解如何使用 MATLAB 和 Simulink 作为控制系统分析和设计的模拟工具；

5、以状态空间形式表示连续和离散动态系统；

6、实施多变量控制策略；

7、建立伺服电机系统模型，设计、分析和实验评估比例反馈控制；

8、解释数字控制的基本概念；

9、使用 Z 变换，进行信号分析并识别离散信号的动态响应；

10、描述采样数据系统中的混叠现象、其影响以及如何避免；

11、使用不同的技术，通过模拟设计连续控制器的离散等效控制器。

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