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实时嵌入式编程
ENG5220
Real time embedded programming
学习目标
课程内容:
本课程将培养学生对实时嵌入式系统固件和应用编程理论与实践的理解,并向学生介绍此类系统的软件设计、实施和开发技术与标准。
课程目标:
1、向学生介绍基于Linux的C++实时嵌入式系统的高级硬件设计和开发;
2、演示实时系统中嵌入式软件、硬件外设和通信之间的功能交互;
3、以项目为基础,设计、开发、记录和传播符合特定规范的嵌入式系统。
学习成果:
通过本课程的学习,学生将能够:
1、能在基于Linux的嵌入式系统(如Raspberry PI)上编写C++/面向对象程序,并使用合适的工具对其进行优化和调试;
2、解释轮询、中断驱动和协作/抢占式实时操作系统编程之间的区别,并为每种应用选择最合适的编程方式;
3、编写多线程应用程序;
4、用C++编写允许用户交互的图形用户界面;
5、使用RS232、SPI、I2C、I2S、LIN、CAN和以太网等行业标准与外围设备和其他系统连接;
6、设计和测试数据采集硬件和模拟前端;
7、编写符合行业编码标准和技术(如MISRA-C ISO 26262)的代码;
8、能在开发嵌入式系统软件时采用不同的项目管理技术;
9、按照行业标准编写代码;
10、部署开放源代码并在社交媒体上进行宣传。
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