英国自动化与机器人ES372Automation and Robotics课程介绍

自动化与机器人

ES372

Automation and Robotics

学习目标

课程内容：

通过本课程的学习，学生将了解自动化设备的操作原理，特别是工业机器人的操作原理。本课程侧重于有效、安全地选择和使用此类设备所需的知识。但也会介绍一些设计方面的知识。重点是使用传感器使机器人“智能”运行。

教学大纲：

1、自动化和机器人技术简介：机器人分类；固定和柔性自动化；高速自动化；社会和经济方面；安全问题和风险评估。

2、机器设计：自由度；执行器和动力传输；末端执行器设计；机器人精度。

3、机器控制：伺服机械；PLC 和现场总线；机器人运动学分析。

4、传感器和机器视觉：传感器、触觉和接近传感器；视觉-图像分析、照相机、光学、照明和应用。

5、机器人编程和语言：编程方法；示教模式、离线和图形模拟。语言，如 ABB RAPID、ABB RobotStudio。

学习成果：

通过本课程的学习，学生应该能够：

1、评估自动化在经济和社会方面对现代工业的影响（利弊）。

2、评估现代工业机器人的不同机械配置，并论证某项任务是否适合该配置。

3、使用运动学模拟软件对工业机器人进行离线编程，以执行指定任务。

4、找出位置误差的来源，并计算应用中可能出现的位置误差。

5、分析安全隐患或为特定自动化应用制定安全系统。

6、为特定应用选择和应用适当的传感器和/或机器视觉，并建立机器视觉系统。

7、分析复杂的机器人运动学理论，并针对给定案例进行运动学计算。

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