英国高级机器人70003Advanced Robotics课程介绍

高级机器人

70003

Advanced Robotics

学习目标

课程内容：

本课程涵盖了一系列高级机器人学的主题，重点是实时状态估计和绘图，以及在无人机、增强现实和虚拟现实中的应用。

课程主题：

1、表示和传感器

2、运动学和时间模型

3、实践中的扩展卡尔曼滤波器

4、反馈控制

5、非线性最小二乘法

6、再论扩展卡尔曼滤波器

7、基于视觉的同时定位和绘图

学习成果：

成功完成本课程后，学生将能够：

1、解释典型移动机器人的软件组件，及其与硬件(传感器、电机)的交互。

2、解释最先进的SLAM系统。

3、解释应对多传感器融合和SLAM挑战的常用方法(包括数据关联、初始化和闭环)。

4、解释不同的现代反馈控制方法，包括基于模型的方法，并写下数学公式。

5、实施基于基本过滤和优化的估计器以及反馈控制器，以便实时运行。

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