需要老师指导一下Kalman Filter方法，CAPM模型的内容

明白同学的辅导需求，想问下同学可以接受线上一对一的辅导形式吗？我们老师都是有留学生教学经验目前定居在海外的，所以线上辅导教学更方便一些，我们课上也可以保存视频回放，非常便捷。

Kalman Filter

尔曼原理过程方程：X(k+1) = A X(k) + B U(k) + W(k) >>>>式1

量测方程：Z(k+1) = H X(k+1)+ V(k+1) >>>>式2

A和B是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵;H是测量系统的参数，对于多测量系统，H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被假设成高斯白噪声，他们的协方差 分别是Q，R。为了不失一般性，下面的讨论中将X,Z都视为矩阵，其中X是m行的单列矩阵，Z是n行的单列矩阵。

CAPM模型

资产定价模型(Capital Asset Pricing Model 简称CAPM)是无处不在的。所有类型的金融讨论都会牵扯到CAPM模型。每一次我们讨论Alpha和Beta的时候，就要引用CAPM。然而这个模型是有问题的。与其沉迷在Alpha，Beta和跟踪误差，其实我们真正关心的是，以合理的风险获取回报。

具体的案例作业还是需要具体分析，同学如果对于我们的辅导感兴趣需要辅导的话，可以直接联系我们客服老师联系我们咨询，也可以先简单了解一下我们。