机器人导航与建图辅导

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关于机器人导航与建图专业

真正的移动机器人应该能够构建物理环境的虚拟表现，以便在这样的环境中导航和工作。本文提出了一种不需要任何环境先验信息的自适应表示方法。该系统允许机器人探索整个环境，并在移动过程中获取来自传感器的信息，由于映射方法的适应性，系统能够根据已经映射的区域增加内存使用量。使用自适应技术构建的地图可以为机器人提供导航信息，使其能够在环境中移动。

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