谢菲尔德大学硕士控制系统Optimal control和Advanced control课程内容梳理有吗？

其实谢菲尔德大学硕士控制系统Optimal control和Advanced control这两门课从某种程度上来说是相辅相成的。同学只要掌握了其中一门，那么另一门课的知识就相对比较好理解了。根据同学的需求，我们对Optimal control和Advanced control课程内容进行了梳理，希望同学能基于此来理清课程结构。

一、Optimal control

Optimal control课程主要介绍了如何设计最佳控制器。课程从解释无限维优化的主要思想开始。特别是，课程引入了变分法，这是一个数学领域，用于寻找函数上定义的映射的最大值/最小值，例如，找到对应于最小能量/燃料浪费的轨迹。然后，这个理论被用来开发设计最优控制器的工具。即引入最大值原理和动态规划。这门课涉及大量实例，并由家庭作业支持，旨在帮助同学掌握所有课程所涵盖技术的实际应用。

二、Advanced control

Advanced control课程的目的是向同学介绍现代控制工程研究和工业应用中使用的一些先进控制技术。课程涵盖了理论和实践，包括分析和设计。不同的控制技术和应用可能涵盖在不同的年份。课程基于这些情况，介绍了特定控制技术的基本原理和概念，并与其他技术进行比较和对比。随后，课程从基本控制问题的要求着手(即，存在约束时的稳定性，干扰和噪声抑制)，研究了高级控制器或控制律的设计、分析和实现。控制器设计是通过工业相关的案例研究来说明的。

同学如果在学习谢菲尔德大学硕士控制系统Optimal control和Advanced control课程时遇到难以解决的问题，可以让我们的老师来解答。