首页> 学术问答> 谢菲尔德大学高级控制与系统工程课程辅导老师有吗?
老师你好,我是谢菲尔德大学高级控制与系统工程专业的,请问这儿的老师能辅导控制系统基础这门课吗?我们这门课的内容太多了,课上好多知识我都来不及消化,问题特别多,希望老师能帮我补习!
最佳答案
课程顾问-Lea
2023-04-27 15:16:57
控制系统基础是谢菲尔德大学高级控制与系统工程专业的入门课程。这门课共有四部分内容:数学与MATLAB;系统建模和仿真;控制系统分析与设计;数字控制系统。我们的英国课程辅导老师可以帮助同学补习这门课。老师会根据同学的实际学习情况安排辅导内容,帮助同学全面深入的理解课程的全部要点。
控制系统基础这门课主要涵盖了以下内容:
1、线性代数,矩阵,特征值和特征向量;线性微分方程,exp(At),非齐次方程;拉普拉斯变换;MATLAB软件的应用,概率和随机过程概念。
3、系统建模的目的、用途和好处;系统的物理方程;经验模型;一阶和二阶系统模型;传递函数模型;机械系统模型;直流电机模型;液压致动器模型;状态空间模型。
3、数字模拟;数值积分;连续仿真语言(MATLAB/SIMULINK);线性和非线性动态系统模拟。
4、控制概论;系统模型、一阶和二阶系统的时域特性、劳斯稳定性准则、稳态误差。
5、时域和频域分析;开环和闭环关系;系统稳定性;奈奎斯特稳定性准则;增益裕量、相位裕量、谐振峰值、谐振频率;带宽和截止频率;PID控制;计算机辅助设计。
6、抽样概念;采样分析及其与z变换的关系;采样数据系统的频域和时域分析。
谢菲尔德大学高级控制与系统工程专业的控制系统基础这门课涉及的知识点很多,课堂上来不及消化是在所难免的。同学可以在每节课过后让我们的辅导老师再细讲一遍当堂课的内容,这样既能巩固已学知识,又能查漏补缺,一举两得。
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